趋势与洞见： 就在两天前，2019年 iREX （日本国际机器人展）刚刚落下帷幕。从12月18日到12月21日，来自16个国家的637家参展商和超过13万专业观众齐聚东京江东区Tokyo Big Sight，共同见证了这场全球规模最大的专业机器人展会。

  对比今年9月在上海举行的中国工博会，此次 iREX 上，各工业巨头都“拉满了弓”，拿出了真实力。 工业机器人四大家族ABB、KUKA、安川、发那科，以及川崎、三菱、那智不二越、欧姆龙、爱普生、电装和丰田等综合工业集团齐齐参展——从成熟产品线到AI应用再到新技术、新场景的前沿探索皆有涉及，整体惊艳度上了一个台阶。 在工业等场景的“机器换人”日益成为中国市场投资与创新热点的情况下，iREX 这样的高水平展会是了解机器人领域前沿趋势的绝佳窗口。

  硬件的城墙： 深入到iREX的各展位，差距变得更具体可感——整体“颜值”带来的宏观压迫变成了一个又一个细节处的惊叹。 用日式中二方式来表达是：那一天，中国从业者终于回想起，曾一度被发达工业集团支配的恐惧。  各本体厂商（生产工业机器人的厂商）的风格是“霸气外漏”。  与今年9月国际厂商也相继露脸的上海工博会相比，iREX上，各厂家开足马力，真正秀出了最硬的肌肉。很多企业的机器人在 iREX 上都用明显更高的速度运行。这无疑对准备工作提出了更多挑战，而各公司却在所不惜，因为在“人人都弓弦拉满”的iREX大秀上，必须以最高水平全力以赴。

  那智不二越干脆运来了汽车自动化焊接的整套机械臂，展示了这一机器人最成熟应用方向的工业美学。

  川崎的一个颇受孩子欢迎的演示是现场拍照，然后再由机器人在气球上画像，这个演示虽然没什么实际应用，但很巧妙地同时展现了力控（反复接触气球而不破）和一定的视觉能力。此外，几乎所有机器臂大厂都展出了力控的应用，如组装和打磨。

  最夸张的是，发那科还搬来了世界载重量最大的机械臂，其完全伸展后的高度达到6.2米，最高搬运重量达1700公斤。 为直观显示这个大家伙的力量，发那科甚至找航空部件公司Safran借了半个空客A380的发动机。硕大无朋的机器臂挥舞着同样巨大的发动机部件，在空中上下和翻转，身临其境十分震撼。

  智能化的裂口： 此次iREX上，除了令人震撼的工业基础实力展示，不可忽视的还有AI、智能化的创新浪潮。发那科“AI判定良否”的展示，即AI在工业检测的应用。

  安川的货物分类场景。

  DECSYS的外观检测双臂机器人。